Estimation de profondeurs avec une caméra plénoptique

L’estimation de la profondeur dans l’image est étudiée depuis longtemps en domaine de vision par ordinateur, de nombreuses recherches se déroulent sur ce thème. Les caméras 3D (ou camera RGB-D) peuvent se classifier en deux catégories, passives et actives. En général, les cameras passives se basent sur la stéréovision et la mise en correspondance des pixels des deux vues capturées, ce type de cameras permettent de calculer la carte de profondeur d’une scène. Les cameras actives utilisent une source d’illumination permettant d’extraire une in- formation 3D, cela permet de texturer des zones uniformes et ainsi faciliter la mise en corres- pondance entre des images obtenues (Kinect) ou d’estimer la profondeur en calculer le temps de vol entre une onde incidente et une onde réfléchie. En cadre de ce stage au laboratoire MIPS, je travaille sur un nouveau type de caméra RGB- D : la camera plénoptique. En plaçant une grille des microlentilles entre la lentille principale et le capteur image, ce type de camera peut capturer l’orientation de rayons passant par le système optique (ou Light Field). Elle permet donc extraire des informations 3D de l’image comme la profondeur. Dans ce rapport, je présente contexte de sujet, mon analyse sur le travail réalisé, une méthode de mesure de la profondeur que nous avons développée en utilisant des redondances capturées, la méthode de chercher les points correspondant et une application industrielle en perspectivehttp://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/9885